Projet drone

Nous étions par équipe de 10 pour réaliser un drone. Le but était assez simple : faire voler un drone à partir des éléments mis à notre disposition (hélices , moteurs, batterie, squelette du drone ...) sur une carte Arduino Uno pour commencer (le code à mettre en place nous était fourni). Ensuite convertir ce code pour qu'il fonctionne sur Arduino Mega.

Personnellement, j'ai travaillé sur le module wi-fi dans un premier temps. En effet, l’aboutissement aurait été de faire voler le drone non pas avec une télécommande mais avec une ordinateur lié en wi-fi avec celui-ci. Ce n'a pas été possible car la partie programmation pour utiliser ce module c'est avéré très compliqué vu mon manque d’expériences en codage Arduino.

Ensuite, j'ai donc basculé sur une autre partie qui était la réalisation des soudures sur le circuit imprimé et dans le squelette du drone afin que les fils électriques ne s'approchent pas des hélices en rotation.

Une fois le drone réalisé (après étalonnage des hélices et du gyroscope), nous avons pu effectuer les premiers tests en vol (on fait tenir le drone avec du cordage pour éviter qu'il ne bascule et donc casser une hélice) :

Comme on peut le voir, un problème de stabilité restait à résoudre.

Le problème venait visiblement du fait que l'avant du gyroscope désignait bien l'avant de l'appareil mais que la gauche du gyroscope désignait la droite de celui-ci. J'ai donc émis l'idée d'inverser la position de deux moteurs croisés (car ils tournent dans le même sens) afin de pallier à ce problème. Après réalisation de cette manipulation, voilà le résultat obtenu :